Öğrencilerin mühendislik, mekanik, yazılım ve irtibat maharetlerini sergilediği yarışa ikinci kere katılan Balta Robotics geçen yıl ise, Los Angeles’ta ‘En güzel yeni takım’ mükafatını aldı. Ekibin bu yılki maksadı 30 Nisan-3 Mayıs ortasında Houston’da düzenlenecek dünya şampiyonasında muvaffakiyet kazanmak. Ekibin 4 mentöründen biri olan Mustafa Tekin, “29 Nisan ile 3 Mayıs ortasında Houston’da dünya şampiyonasına gideceğiz. Bu yarışları kazanmış 600’e yakın grup gelecek. Zorlayıcı bir müsabaka olacak. O yüzden şu anda bu 1 aylık süreci değerlendirip dünya şampiyonası için robotumuzu tekrar yapıyoruz, eksiklerimizi biliyoruz. Biz 180 ile 250 ortasında top atıyorduk, maksadımız 300 ve üzerine çıkabilmek. Şayet bu türlü bir sayı yakalarsak üst cinslere çıkma bahtımız olur. Dünya şampiyonasında gayemiz maç başına 300 tane top atabilmek” dedi.
Bahçelievler Anadolu Lisesi ekibi Balta Robotics, 18-21 Mart ortasında Amerika Birleşik Devletleri (ABD) New York’ta mühendislik alanında düzenlenen FIRST Robotics Competition kapsamındaki FRC Hudson Valley Regional yarışında 48 grup ortasından birinci oldu. Balta Robotics kadrosu 1990’lı yıllardan itibaren NASA tarafından desteklenen ve öğrencilerin mühendislik alanındaki muvaffakiyetlerini gösterebilmeleri için düzenlenen müsabakaya ‘Yellow’ ismini verdikleri robotla katıldı. Ocak ayında yayınlanan konsepte nazaran hazırlanan Yellow’un yazılımı ise yeniden kadro üyelerinden 10’uncu sınıf öğrencisi Semih Şentürk tarafından yapıldı. 4 üniversite öğrencisinin de dayanak verdiği çalışmalar sırasında Yellow ismi robot 2 dakika 20 saniyede 180-250 top atabilecek kapasitede geliştirildi. 17 elektrik motorundan oluşan robotun haznesi 45 tane 15 cm’lik topu atacak biçimde geliştirildi. Şampiyon olan Balta Robotics 30 Nisan-3 Mayıs ortasında Houston’da yapılacak dünya şampiyonasına katılacak.
‘NE KADAR SÜRATLİ VE İSABETLİ TOP ATABİLİYORSANIZ O KADAR PUAN TOPLUYORSUNUZ’
Takımın 4 mentöründen biri olan Edebiyat öğretmeni Mustafa Tekin, “Biz yaklaşık 2 aylık bir süreçte robotumuzu hazırladık. Hazırlanırken atölyemizde kendi koşullarımızı, imkanlarımızı kullandık. Kendi stratejimizi oluştururken evvel öbür grupların ne yaptığına bakmaya çalıştık, sonraki süreçte de kendi robotumuzu nasıl yapmamız gerektiği konusunda karar verdik. Sonra 2 aylık süreçte geceli gündüzlü çalışarak da kendi robotumuzu yaptık. Robot grubumuzda; PR dediğimiz irtibat, sponsorluk işlerini yapan kümemiz var, yazılım ve mekanik kümemiz var. Öğrenciler sene başında hangisine katılmak istiyorlarsa gelip o kümeye dahil oluyorlar. Sene başında 80 öğrenciyle başladık, şu anda 45 öğrencimiz var. 23 öğrencimizi götürebildik, yalnızca o manada imkanları olan öğrencilerimiz gelebildi. BALTA aslında Bahçelievler Anadolu Lisesi’nin yaptığı bütün bu tip etkinliklerde BAL kısaltmasını kullanıyor. BALTA da hem ismiyle akılda kalıcı bir isim hem de Bahçelievler Anadolu Lisesi Teknoloji Atölyesi’nin aslında kısaltması; fakat orijinalde akılda kalıcı da bir isim oldu. Ocak ayının birinci haftasında konsept yayınlanıyor. 150-200 gram yükünde küçük sarı toplarımız var. Bu topları yerden topluyorsunuz ve yaklaşık 1 metre 20 santim, 1 metre 50 santim yüksekliğinde bir hunimiz var; onun içerisine topları atmaya çalışıyorsunuz. Bizim yarışımızda robotlar birebir yarışmıyorlar, ittifak dediğimiz formda üçe üç yarışıyorlar. Siz bu süreçte ne kadar süratli top toplayıp, ne kadar süratli ve isabetli bir biçimde topları atabilirseniz puan topluyorsunuz. Bunun üzerine kurulu bir müsabaka. Biz burada kendi becerimize ve imkanlarımıza nazaran neleri yapabilirize baktık, dizaynımızı yaptık. Robot bittikten sonra da yazılım kısmı da robotun saha içerisinde hem otonom yani kendi başına hareket etmesi hem de yönetilirken gerçek hareket edebilmesi için gerekli yazılımları yazıyorlar” dedi.
‘MÜHENDİSLİKTE ÖĞRENCİLERİMİZİ 2-3 YIL ÖNE TAŞIYORUZ’
Tekin, “Bu müsabaka para mükafatı olan bir yarış değil, tamamen prestij üzerine kurulu bir yarış. Mühendisler ve üniversite öğrencileri aslında bilgiyi direkt aşağıdaki lise öğrencilerine aktarıyorlar. Birebir usta-çırak alakası içerisinde bir usul var. Mühendislik ve mekanik gruba baktığınızda robotlarını bilgisayarda çiziyorlar. Lise öğrencisini düşündüğümüzde 2-3 sene içerisinde robotlarını bilgisayarda çizebilir hale gelebiliyor. Mühendislik konusunda öğrencilerimizi biz 2-3 yıl öne taşıyoruz. Aslında bu da otomatik olarak ülkeyi bu hususlarda 2-3 yıl öne taşımak üzere bir durum oluşturmuş oluyor. Ülkemizi orada güçlü bir halde temsil etmek gurur verici birşey. Biz 48 kadro ortasında orada birinci olduk” sözlerini kullandı.
‘BU MÜSABAKAYI AMERİKA’DA KAZANMIŞ BİRİNCİ KADRO OLDUK’
Yarışma öncesinde yaşadıkları talihsizliği de anlatan Tekin, ” Şöyle bir talihsizlik yaşadık; biz 2 gün öncesinden gidip robotumuzu otel odasında birleştirdik, bu dağıtıp gitmişti. Ne yazık ki robotumuzun modülleri bizimle bir arada gelmedi, 1 gün sonra geldi. Biz orada bir ekibe rica ettik, onlar bize atölyelerini açtılar. Biz gece yarısı gidip materyalleri aldık, sabah başlayıp saat 02.00’ye kadar otel odasında robotu birleştirdiler. Daha sonra da 03.00’te gidip robotumuzu deneme bahtı bulduk. Karşılaştığımız en büyük zorluk buydu. Bu düzeyde işin doğrusu başlangıçta beklemiyorduk zira bizim ikinci yılımız. Artık başka ekipleri görünce diyorsunuz ki; ‘Evet benim robotum uygun, ben dünya şampiyonasına kesinlikle giderim, başarılı olurum’ diyorduk. Başardığımız şey kıymetli birşey çünkü Türkiye’de bir devlet okulu olarak bu müsabakayı Amerika’da kazanmış birinci grup olduk. Bu bizim için değerli, o yüzden bizim için gurur verici birşey” diye konuştu.
‘HEDEFİMİZ MAÇ BAŞINA 300 TOP ATABİLMEK’
Tekin, “Biz New York’ta şampiyon olunca dünya şampiyonasına gitmeye hak kazandık. 29 Nisan ile 3 Mayıs ortasında Houston’da dünya şampiyonasına gideceğiz. Bu müsabakaları kazanmış 600’e yakın kadro gelecek. Zorlayıcı bir müsabaka olacak. Orada inşallah üst çeşide geçme amacımız var. Bu sefer bütün öğrencilerimizi götürme talihimiz yok. 5 öğrenci, 2 üniversite öğrencimiz ve bir de öğretmen olarak ben gideceğim müdür beyefendiyle bir arada. Bulunduğumuz durumun düzgün olduğunu görünce robotumuzu revize etmek istedik. O yüzden şu anda bu 1 aylık süreci değerlendirip dünya şampiyonası için robotumuzu yine yapıyoruz, eksiklerimizi biliyoruz. Biz 180 ile 250 ortasında top atıyorduk, maksadımız 300 ve üzerine çıkabilmek. Şayet bu türlü bir sayı yakalarsak üst cinslere çıkma talihimiz olur. Dünya şampiyonasında amacımız maç başına 300 tane top atabilmek” dedi.
‘BU GRUP 10-20 YIL BOYUNCA DEVAM ETSİN İSTİYORUZ’
Tekin, “Hedefimiz sürdürülebilirlik.10 yıl sonra da 20 yıl sonra da bu kadro burada devam etsin istiyoruz. Şayet sürdürülebilirlik olursa esasen muvaffakiyet onunla birlikte geliyor. FIRST, Amerika’da NASA tarafından kurulmuş bir vakıf, öğrencilerin mühendislik konusunda ilgisini çekebilmek için yapılmış. Yaklaşık 30 yıldır süren bir müsabaka. Temel itibariyle öğrencilerin mühendislik, yazılım marifetlerini geliştirme ve bağlantı hünerlerini geliştirmek için planlanmış bir müsabaka. O yüzden yalnızca robot yaparak yarışmıyorsunuz; onun dışında STEM ruhunu sanat, teknoloji üzere bahislerdeki maharetlerin de çocuklarda yaygınlaşması için uğraşılıyor. Yarış konsepti itibariyle aslında yalnızca mühendislik alanında yarışmıyorsunuz aslında robotlarınız alanda mühendislik ve yazılım, mekanik ve yazılım konusunda birbirleriyle yarışıyorlar” formunda konuştu.
“BU TÜRKLER ÇILGIN” DİYEREK BAKIYORLARDI
Takımın mekanik departmanında misyonlu hazırlık sınıfı öğrencisi Sait Emin Çeşidin, “Ben hem bilgi toplayan takımdayım hem de robot üzerinde mekanik olarak çalışıyorum. Mekanik süreci bizim mentörlerimizle çizimde yaptık. Atölyede sabahlayarak montajını yaptık. Burada elektroniğini, herşeyini, bütün mekanik kesimlerini taktık. Bu süreç sahiden zorluydu. Gece gündüz çalışıyorduk. Gece 05.00’e kadar çalışıp, uyuyup uyanıp derse girip tekrar çalışmaya geliyorduk. Bu başarıyı bir yandan da bekliyordum. O yüzden emeğimizin sonucunda başarımızı almış olduk. Türkiye’yi temsil etmek nitekim benim ulusal hislerimi kabarttı. Orada da sırtımda Türk bayrağıyla geziyordum. Türkçe tezahüratlar yapıyorduk, Türkçe bağırıyorduk. Orada bize baktıklarında ‘Bu Türkler çılgın’ olarak bakıyorlardı” sözlerini kullandı.
‘DÜNYA ŞAMPİYONASINDA MAKSADIMIZ PLAY-OFF’LARA ÇIKABİLMEK’
11’inci sınıf öğrencisi Kardelen Ayşe Boybaşı ise, “Takım içindeki rolüm hem PR üyesi hem de birebir vakitte mekanik faaliyetlerde vazife alıyorum. Robotumuzu bu hususta başka robotlardan ayıran en büyük özellik robotumuzun çok stabil olmasıydı. Öteki robotların bilakis robotumuz maçlarda ekseriyetle muhakkak birebir performansı göstermesi bizler için çok ehemmiyet verici ve dikkat çeken bir özellik oldu” dedi.Hazırlık sınıfı öğrencisi Yağmur Mina Terzi ise, “Robotumuzun genel olarak stabil olması müsabakalar boyunca bize hayli âlâ bir avantaj sağladı. Tıpkı formda robotomuzun otonomu da epeyce kuvvetliydi. Çok büyük bir amacımız yok, zira dünya şampiyonasından bahsediyoruz. Genel olarak dünya şampiyonasında maksadımız play-off’lara çıkabilmek” diye konuştu.
